無人機無人車協同規劃與智能控制驗證平臺

項目名稱：無人機無人車協同規劃與智能控制驗證平臺

場   地：室內≥6m*6m*3m

關 鍵詞：多無人機、無人車協同規劃、四旋翼無人機室內避障算法驗證

 

項目背景

目前大量高校和科研院所在開展多智能體協同控制相關研究領域時，往往存在以下困難：

①整個平臺設計工具鏈復雜龐大，從零開始搭建費時費力；

②缺乏系統性的平臺搭建力量，研究初期，人員精力被消耗在非核心研究職責方向上；

③現有各分散的軟硬件存在使用標準、軟件接口、通訊協議不統一，相關源碼不開放，學習掌握和二次開發難度較大；越來越多的高校及科研院所亟需一款專業化、成熟穩定、容易上手、開源開放，具備完善的二次開發功能的，一體化無人機集群協同科研平臺。

 

項目內容

 

系統組成

①四旋翼小型集群無人機平臺

②四旋翼室內避障無人機算法驗證平臺

③小型集群無人車平臺

④多無人機、多無人車集群協同算法驗證平臺

平臺優勢

①平臺統一，高效易用，兼容多種定位系統 

②多機、多車協同操作，與平臺完美兼容，開發環境多元化

③支持多種集群通信系統

④一體化的視覺開發環境

⑤權威教科書級指導，制定行業標準

⑥視頻和例程由淺入深，例程豐富，講解詳細，快速上手

⑦可配套仿真平臺，解決初學者困擾

⑧可定制開發

應用方向

 

①無人機機群分布式智能網捕算法驗證
②多智能體系統編隊控制算法的驗證

③多無人機、無人車軌跡規劃算法驗證

④無人機slam避障算法驗證、任務分配、航跡規劃、視覺跟隨、目標識別、人工智能應用等。