基于機器視覺的無人機自主導航避障實驗平臺
時間：2024-04-16 來源：http://m.yueyu365.cn/products_article?goods_id=35
簡介
基于機器視覺的無人機自主導航避障實驗平臺，由北京卓翼智能科技有限公司與北航專業視覺導航團隊聯合打造，為各科研團隊提供專業的無人機機器視覺自主 slam 導航避障綜合性實驗平臺。
平臺結合目前熱門研究領域與研究方向，集無人機、雙目視覺、機載視覺處理板卡于一體，形成全套的無人機控制、通訊鏈路、視覺圖像采集、圖像識別、定位解算等軟件算法解決方案。為各科研團隊提供硬件完善、功能齊全、開發環境完整、引領行業發展的全系統全功能開發測試環境，讓各科研團隊專注于 slam 導航避障算法研究。
整體方案
基于機器視覺的無人機自主導航避障實驗平臺硬件由：開發工作站、無人機系統、機載雙目視覺、機載圖像處理板、VR 三維顯示等組成。
軟件開發與技術支持
基于機器視覺的無人機自主導航避障實驗平臺軟件開發體系
基于機器視覺的無人機自主導航避障實驗平臺軟件開發體系由視覺開發平臺、信息交互與任務控制平臺、無人機系統等組成。